Pouvwa kè: Modil pouvwa
Sistèm ekipman pou pouvwa a nan kondwi a servo se tankou sistèm sikilasyon an nan kò imen an, ak yon achitekti konvèsyon twa etap -ki asire transmisyon enèji efikas:
Inite redresman: Konvèti pouvwa AC nan pouvwa DC, lè l sèvi avèk teknoloji filtraj entelijan pou elimine fluctuations vòltaj.
Bank kondansateur otobis: Tankou yon rezèvwa, li lis pulsasyon enèji, ak yon kapasite tipik ant 1000-4700μF.
Modil Inverter: Modil pouvwa DC nan twa faz AC pouvwa atravè chips IGBT, ak yon frekans chanje jiska 20kHz.
Mouvman sèvo: Awondisman kontwòl
Tablo PCB sa a, kouvri ak chips, kay entèlijans kondwi a:
Chip kontwòl prensipal: Yon processeur 32-bit kalkile kòmandman pozisyon an tan reyèl ak yon sik 0.1ms.
Lojik kondwi: sikwi jenerasyon siyal PWM la kontwole presizyon fòm ond nan chak aktyèl faz.
Pwoteksyon Awondisman: Yon rezo pwoteksyon trip kont tanperati, surkouran, ak undervoltage asire operasyon sistèm san danje.
Tèminasyon nè: Sistèm Feedback
Kle pou kontwòl bouk fèmen-se nan eleman deteksyon sansib sa yo:
Enkodeur Entèfas: Dekode 2048-liy encoder siyal, ak yon presizyon pwezante nan ± 1 batman kè.
Capteur aktyèl la: Eleman efè Hall kontwole twa-devyasyon aktyèl yo an tan reyèl.
Modil kominikasyon: koòdone CAN/Ethernet pèmèt transmisyon kòmand nan nivo milisgond{0}.
