Servo kondui yo se yon eleman enpòtan nan kontwòl mouvman modèn epi yo lajman ki itilize nan ekipman automatisation tankou robo endistriyèl ak sant D CNC. An patikilye, servo kondui yo itilize pou kontwole AC pèmanan leman synchrone motè yo te vin tounen yon otspo rechèch tou de domestik ak entènasyonalman. Kounye a, konsepsyon servo servo AC yo souvan itilize yon algorithm kontwòl twa -ki baze sou kontwòl vektè pou aktyèl, vitès ak pozisyon. Konsepsyon apwopriye nan bouk vitès la nan algorithm sa a jwe yon wòl enpòtan nan pèfòmans nan tout sistèm kontwòl servo, espesyalman an tèm de kontwòl vitès.
Nan bouk vitès yon kondwi servo, presizyon an tan reyèl -mesi vitès rotor motè a enpòtan anpil pou amelyore karakteristik dinamik ak estatik bouk kontwòl vitès la. Pou balans presizyon mezi ak pri sistèm, ankode fotoelektrik incrémentielle yo jeneralman itilize kòm detèktè vitès, ak metòd mezi vitès korespondan souvan itilize se metòd M/T. Malgre ke metòd la M / T ofri yon sèten nivo nan presizyon mezi ak yon seri mezi lajè, li gen dezavantaj nannan, sitou ki gen ladan: 1) omwen yon batman encoder konplè dwe detekte nan sik la mezi vitès, limite vitès ki pi ba mezirab; 2) li difisil pou estrikteman senkronize de revèy sistèm kontwòl yo itilize pou mezi vitès, sa ki fè li enposib garanti presizyon mezi nan sitiyasyon ki gen gwo varyasyon vitès. Se poutèt sa, konsepsyon bouk vitès tradisyonèl yo lè l sèvi avèk metòd mezi vitès sa a ap lite pou amelyore swivi vitès la ak pèfòmans kontwòl nan kondwi a servo.
